據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)5月28日?qǐng)?bào)道,，美國康奈爾大學(xué)個(gè)人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一款機(jī)器人,，能學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)人類行為，以便進(jìn)一步在人類需要時(shí)伸出援助之手——更準(zhǔn)確地說,，是滾過來伸出援助之爪,。

要理解該在什么時(shí)候,、什么地方倒啤酒，或知道在什么時(shí)候幫忙打開冰箱的門,，這對(duì)機(jī)器人來說還很困難,，因?yàn)楣烙?jì)位置面臨著許多變化因素。但現(xiàn)在,，康奈爾大學(xué)研究小組已經(jīng)找到了解決方案,。

這款新機(jī)器人用一個(gè)微軟Kinect 3D攝像機(jī)和一個(gè)3D視頻數(shù)據(jù)庫，緊密跟隨盯著“主人”,，能識(shí)別出它所看到的行為,，“思考”該環(huán)境中各種目標(biāo)物的可能用途是什么，并確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配,。然后,，它會(huì)生成一系列的可能性——比如吃東西、喝飲料,、做清潔,、收拾物品等——最后選擇最有可能的一項(xiàng)。隨著行為的持續(xù),，機(jī)器人也在不斷更新和改善它的預(yù)測(cè),。

“我們總結(jié)提煉了人類行為的一般規(guī)則?！笨的螤柎髮W(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授阿蘇托什·塞克森納解釋說,，“喝咖啡是一項(xiàng)‘大活動(dòng)’，但它包含了許多小部分,?！睓C(jī)器人為這些小部分建立了一個(gè)“詞匯表”，能將它們以不同方式組合在一起,，從而識(shí)別出多種“大活動(dòng)”,。

在測(cè)試中，當(dāng)機(jī)器人預(yù)測(cè)未來1秒鐘要發(fā)生的事時(shí),，準(zhǔn)確率達(dá)到82%,；預(yù)測(cè)3秒鐘的事準(zhǔn)確率為71%；而預(yù)測(cè)未來10秒的準(zhǔn)確率為57%,。

“即使人類是可預(yù)測(cè)的,，他們也只能預(yù)測(cè)一部分時(shí)間?！比松{說，目前他們的機(jī)器人幾乎還是硬編碼反應(yīng),，但應(yīng)該有一種機(jī)器人學(xué)習(xí)怎樣反應(yīng)的方式,。未來將會(huì)解決機(jī)器人怎樣計(jì)劃自己行為的問題。

研究小組將于6月18日至21日在美國亞特蘭大召開的國際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)和6月24日至28日在德國召開的科學(xué)與系統(tǒng)大會(huì)上匯報(bào)他們的成果。(常麗君)