據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)5月28日報道,，美國康奈爾大學(xué)個人機器人實驗室開發(fā)出一款機器人，能學(xué)習(xí)預(yù)測人類行為,，以便進(jìn)一步在人類需要時伸出援助之手——更準(zhǔn)確地說,，是滾過來伸出援助之爪,。

要理解該在什么時候、什么地方倒啤酒,，或知道在什么時候幫忙打開冰箱的門,，這對機器人來說還很困難，因為估計位置面臨著許多變化因素,。但現(xiàn)在,，康奈爾大學(xué)研究小組已經(jīng)找到了解決方案。

這款新機器人用一個微軟Kinect 3D攝像機和一個3D視頻數(shù)據(jù)庫,，緊密跟隨盯著“主人”，能識別出它所看到的行為,，“思考”該環(huán)境中各種目標(biāo)物的可能用途是什么,，并確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配。然后,，它會生成一系列的可能性——比如吃東西,、喝飲料、做清潔,、收拾物品等——最后選擇最有可能的一項,。隨著行為的持續(xù)，機器人也在不斷更新和改善它的預(yù)測,。

“我們總結(jié)提煉了人類行為的一般規(guī)則,。”康奈爾大學(xué)計算機科學(xué)教授阿蘇托什·塞克森納解釋說,，“喝咖啡是一項‘大活動’,，但它包含了許多小部分?！睓C器人為這些小部分建立了一個“詞匯表”,，能將它們以不同方式組合在一起，從而識別出多種“大活動”,。

在測試中,，當(dāng)機器人預(yù)測未來1秒鐘要發(fā)生的事時，準(zhǔn)確率達(dá)到82%,；預(yù)測3秒鐘的事準(zhǔn)確率為71%,；而預(yù)測未來10秒的準(zhǔn)確率為57%。

“即使人類是可預(yù)測的,，他們也只能預(yù)測一部分時間,。”塞克森納說,，目前他們的機器人幾乎還是硬編碼反應(yīng),，但應(yīng)該有一種機器人學(xué)習(xí)怎樣反應(yīng)的方式,。未來將會解決機器人怎樣計劃自己行為的問題。

研究小組將于6月18日至21日在美國亞特蘭大召開的國際機器學(xué)習(xí)大會和6月24日至28日在德國召開的科學(xué)與系統(tǒng)大會上匯報他們的成果,。(常麗君)