戚繼光兼任薊鎮(zhèn)總兵時,，對薊鎮(zhèn)構(gòu)成威脅的蒙古部落主要有三支：西部的韃靼俺答，邊墻外的朵顏,、泰寧,、福余三衛(wèi)和東部的土蠻。自隆慶二年（1568）十二月至萬歷三年（1575）正月,，朵顏部酋長董狐貍先后5次侵犯邊關(guān),，戚繼光率強大的車步騎營，將馬背上的鴛鴦陣發(fā)揮得淋漓盡致,。步兵與車兵配合作戰(zhàn),，相輔相成，合為一體,，與騎兵時分時合,，三個兵種結(jié)合成一個完整戰(zhàn)斗團體，攻守結(jié)合,，使蒙古騎兵束手無策,，每仗均打得董狐貍大敗而逃。戚家軍在萬歷三年二月,，出塞追擊時還活捉了董狐貍的侄子長禿,，達到了使朵顏等三衛(wèi)心寒膽裂的目地，徹底懾服,。三月一日,，董狐貍率部落頭面人物240多人到喜峰口請罪，對天盟誓,，子孫永遠內(nèi)附,，世世代代不再進犯。而俺答部,，由于張居正和宣大總督王崇古正確處理隆慶四年（1570）把漢那吉的投奔事件,，達成“隆慶議和”，俺答表示臣服,，從此再也沒有進犯薊鎮(zhèn),。但土蠻部依然時時在覬覦著薊鎮(zhèn)的財富，于隆慶四年（1570）八月和萬歷三年（1575）四月,，兩次集結(jié)數(shù)萬之眾分別準備進攻古北口和山海關(guān),，最后都懾于戚繼光的威名而沒敢進犯，轉(zhuǎn)而將襲擾的目標轉(zhuǎn)向遼東,。戚繼光分別于萬歷七年（1579）十月和八年十月,，二次率兵援助遼東,，與遼東總兵李成梁配合作戰(zhàn)，擊敗敵人,。
薊鎮(zhèn),，作為北京的門戶,，軍事地位十分重要,，在戚繼光之前的17年間，調(diào)換大將10人,，并均因罪而去職,，戚繼光在薊鎮(zhèn)16年，薊門宴然,。繼任者,，隨其成法，數(shù)十年間太平無事,。
戚繼光所著的《紀效新書》,、《練兵實紀》是其軍事思想的集中體現(xiàn)，影響巨大,，廣為流傳,。《四庫全書》收集兵書20部,，其中兩部就是《紀效新書》和《練兵實紀》,。戚繼光重修的東起山海關(guān)西至居庸關(guān)長城成為中華民族的瑰寶，功高當時,，譽在千秋,。
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