第一次訪華：2000年5月29日至31日，應(yīng)中共中央總書記,、國(guó)家主席江澤民的邀請(qǐng),，對(duì)中國(guó)首次進(jìn)行非正式訪問。江澤民同金正日在人民大會(huì)堂舉行了會(huì)談,。兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人在親切,、友好的氣氛中，就進(jìn)一步發(fā)展中朝兩黨兩國(guó)關(guān)系,、國(guó)際和地區(qū)形勢(shì)等共同關(guān)心的重大問題交換了意見,，取得了共識(shí)。 兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人一致認(rèn)為,，在國(guó)際形勢(shì)復(fù)雜多變的世紀(jì)之交,，鞏固和發(fā)展中朝友好關(guān)系，不僅符合兩國(guó)人民的共同愿望和根本利益,，也有利于本地區(qū)乃至世界的和平與穩(wěn)定,。雙方表示，兩黨兩國(guó)將共同努力,，繼承傳統(tǒng),，面向未來,，睦鄰友好，加強(qiáng)合作,，不斷充實(shí)中朝友好合作關(guān)系的內(nèi)涵,，把兩國(guó)友好關(guān)系帶入新世紀(jì)，推進(jìn)到一個(gè)新的發(fā)展水平,。

第二次訪華：2001年1月15日至20日,，應(yīng)中共中央總書記、國(guó)家主席江澤民的邀請(qǐng),，對(duì)中國(guó)進(jìn)行非正式訪問,。金正日首先在上海進(jìn)行了四天的參觀訪問。之后,，江澤民同金正日在北京人民大會(huì)堂舉行了會(huì)談,，并為金正日等朝鮮貴賓舉行了歡迎宴會(huì)。 中朝兩黨兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人在親切友好的氣氛中相互通報(bào)了各自的國(guó)內(nèi)情況,，就進(jìn)一步發(fā)展兩國(guó)關(guān)系以及共同關(guān)心的重大國(guó)際問題交換了意見,，取得了廣泛共識(shí)。雙方表示,，中朝兩黨兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)晤的傳統(tǒng)要保持下去,；將做出更大努力，繼續(xù)鞏固,、發(fā)展和加深兩國(guó)老一輩領(lǐng)導(dǎo)人親手締造和培育的傳統(tǒng)友誼,，把兩國(guó)友好合作關(guān)系推向更高發(fā)展水平。這不僅符合兩國(guó)人民的共同愿望和根本利益,，也有利于本地區(qū)乃至世界的和平,、穩(wěn)定與繁榮。

第三次訪華：2004年4月19日至21日,，應(yīng)中共中央總書記,、國(guó)家主席胡錦濤之邀，朝鮮勞動(dòng)黨總書記,、國(guó)防委員會(huì)委員長(zhǎng)金正日對(duì)中國(guó)進(jìn)行了非正式訪問,。中朝兩黨兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人相互通報(bào)了各自國(guó)內(nèi)情況，就進(jìn)一步發(fā)展中朝兩黨兩國(guó)關(guān)系,、國(guó)際和地區(qū)形勢(shì)及朝鮮半島核問題交換了意見,，取得了廣泛的共識(shí)。

第四次訪華：2006年1月10日至18日,，應(yīng)中共中央總書記,、國(guó)家主席胡錦濤的邀請(qǐng)，朝鮮勞動(dòng)黨總書記,、國(guó)防委員會(huì)委員長(zhǎng)金正日對(duì)中國(guó)進(jìn)行了非正式訪問,，并在湖北,、廣東、北京等省市參觀考察,。在會(huì)談中,，兩黨兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人在熱烈、坦誠(chéng)的氣氛中就進(jìn)一步發(fā)展中朝兩黨兩國(guó)關(guān)系和共同關(guān)心的國(guó)際和地區(qū)問題深入地交換了意見,，達(dá)成了重要和廣泛的共識(shí),。

第五次訪華：2010年5月3日至7日，應(yīng)中共中央總書記,、國(guó)家主席胡錦濤的邀請(qǐng),，朝鮮勞動(dòng)黨總書記,、國(guó)防委員會(huì)委員長(zhǎng)金正日對(duì)中國(guó)進(jìn)行非正式訪問,。在北京期間，胡錦濤同金正日舉行會(huì)談并舉行歡迎宴會(huì),，胡錦濤就加強(qiáng)中朝合作提出5點(diǎn)建議,。雙方還就國(guó)際形勢(shì)、東北亞地區(qū)形勢(shì)以及六方會(huì)談等問題坦誠(chéng)交換了意見,。

第六次訪華：2010年8月26日至30日,，應(yīng)中共中央總書記、國(guó)家主席胡錦濤的邀請(qǐng),，朝鮮勞動(dòng)黨總書記,、國(guó)防委員會(huì)委員長(zhǎng)金正日對(duì)中國(guó)進(jìn)行非正式訪問，并在吉林省,、黑龍江省參觀考察,。8月27日，胡錦濤在長(zhǎng)春同金正日舉行會(huì)談,。胡錦濤建議加強(qiáng)中朝兩黨兩國(guó)關(guān)系雙方重點(diǎn)做好三項(xiàng)工作,。兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人還就朝鮮半島形勢(shì)及共同關(guān)心的國(guó)際和地區(qū)問題深入交換了意見。

第七次訪華：2011年5月20日至26日,，應(yīng)中共中央總書記,、國(guó)家主席胡錦濤的邀請(qǐng)，朝鮮勞動(dòng)黨總書記,、國(guó)防委員會(huì)委員長(zhǎng)金正日對(duì)我國(guó)進(jìn)行非正式訪問,，并在北京、黑龍江,、吉林,、江蘇參觀考察。在北京期間,，胡錦濤同金正日舉行會(huì)談并舉行歡迎宴會(huì),。中共中央政治局常委,、國(guó)務(wù)院總理溫家寶會(huì)見金正日。中共中央政治局常委賈慶林,、李長(zhǎng)春,、習(xí)近平、李克強(qiáng),、賀國(guó)強(qiáng),、周永康分別同金正日會(huì)晤、陪同參觀或參加有關(guān)活動(dòng),。