中航工業(yè)南京機電研制生產(chǎn)的電液伺服閥一直占據(jù)國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先位置,，2013年12月,，由中科院沈陽自動化研究所和南京機電承研的國家“863”計劃“深海潛水器作業(yè)工具,、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機械手,，在無錫進行了深海7000米壓力下功能試驗,。整個試驗過程中,，機械手動作平穩(wěn)可靠,，正確完成了預(yù)定任務(wù),，滿足研制要求,，使南京機電的專業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品延伸到具有世界水平的深海探測領(lǐng)域。 勇挑重任 國家“863”計劃 7000米主從伺服液壓機械手,，擔(dān)負著深海物品的取樣,、標志物的布放等重任。深海電液伺服閥作為7000米主從伺服液壓機械手的主要控制元件,，它的性能直接決定了深海機械手的控制精度,。為此，“蛟龍?zhí)枴敝饕獏⒀袉挝恢锌圃荷蜿栕詣踊谌珖秶鷥?nèi)進行了縝密的篩選,。 南京機電研發(fā)團隊按照總經(jīng)理焦裕松“密切關(guān)注客戶”和“滿足客戶需求”的要求精神,，在前期即對國內(nèi)水下機器人領(lǐng)域給予了長期的關(guān)注，并與客戶保持了持續(xù)密切友好的合作。技能精湛的研發(fā)團隊,、過硬的技術(shù)實力,、跟蹤客戶需求的市場營銷，以及長期可靠的信譽,，使南京機電最終奪得了項目研制的攻堅資格,。 合力攻堅 鑒于深海電液伺服閥研制難度大、可借鑒資料少,、研制周期短等困難,，南京機電組建了深海電液伺服閥研發(fā)團隊，對項目進行攻堅,。2012年項目確定之初,，液壓伺服工程事業(yè)部部長龔達平帶領(lǐng)主管設(shè)計師陳元章，主動前往沈陽自動化所了解系統(tǒng)使用要求,，會同設(shè)計人員協(xié)商技術(shù)指標,，提出了既滿足系統(tǒng)使用要求又符合實際研制能力的技術(shù)指標。國家海洋資源開發(fā)技術(shù)主題專家張艾群研究員對南京機電人嚴謹負責(zé)的態(tài)度以及所提出的技術(shù)方案都給予了很高的評價,。 為確保在短暫的研制周期內(nèi)按時完成項目任務(wù),，保證產(chǎn)品方案、設(shè)計細節(jié)盡可能完善,，避免后期反復(fù),，團隊成員發(fā)揮每個人的聰明才智，進行了大量的資料搜集和方案論證,。主管設(shè)計師陳元章在接受任務(wù)后,，查閱了大量技術(shù)資料，進行了細致的產(chǎn)品仿真和詳盡的設(shè)計計算,。為選擇更穩(wěn)定更大磁能積的磁性材料,，他一周內(nèi)連續(xù)兩次南下西進，赴蘇州,、重慶兩地調(diào)研,；部長助理鄒小舟多方統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，在產(chǎn)品方案確定,、詳細設(shè)計時積極召集各方面專家進行相應(yīng)評審,，在產(chǎn)品研制過程中及時進行技術(shù)問題討論、安排生產(chǎn),，有效解決了技術(shù)及生產(chǎn)進度上的困難,，為項目順利完成提供了重要支撐；主管裝配工藝師鄭銀岐利用現(xiàn)有的試驗設(shè)備,，設(shè)計出深海壓力模擬器,，有效模擬了深海試驗壓力；主管機加工藝的李偉在產(chǎn)品圖樣未完全定稿前積極參與、協(xié)同研發(fā),，大大縮短了工藝編制時間,；分管新品研制的調(diào)度方明在設(shè)計人員完成了部分圖樣后，按隸屬關(guān)系,、加工能力等因素分批安排事業(yè)部內(nèi)部加工,、外協(xié)加工及外購成件的購買等工作。整個研發(fā)團隊工作協(xié)同高效,。 勝利時刻 2013年12月6日,，“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機械手,，終于迎來了下水進艙試驗的時刻,。 當(dāng)艙內(nèi)壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕?xí)r，試驗運作正常,。壓力繼續(xù)增加,，意外突然出現(xiàn)了。當(dāng)壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進行測試時,，兩套機械手中的一套忽然不能工作了,。40兆帕的壓力僅相當(dāng)于深海水下4000米深度的壓力，這個時候距離試驗的終值目標78.6兆帕幾乎還有一半,，試驗情況不容樂觀,。一旦試驗失敗，不僅意味著這次沈陽,、無錫兩地的一個多月的試驗準備完全作廢,，更有可能會更改整個設(shè)計。現(xiàn)場的氣氛頓時緊張起來,。 南京機電現(xiàn)場的參試人員沉著冷靜,，從液壓能源、控制信號,、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進行問題排查,，同時把排查結(jié)果互相驗證,，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在。排除故障后試驗繼續(xù)進行,。當(dāng)每個壓力點保壓后進行操作測試試驗時,，現(xiàn)場的每個參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機械手的動作和測試數(shù)據(jù),。每當(dāng)一次測試順利完成后,，都能聽到大家長出一口氣。壓力上升到目標值78.6兆帕，當(dāng)最后一個測試數(shù)據(jù)順利測試合格后,，不知是誰先鼓起了掌,，繼而帶動了現(xiàn)場熱烈的掌聲，大家露出了激動的笑臉,。120分鐘后,，7000米主從伺服液壓機械手順利進行了深海7000米壓力下功能試驗，安全可靠完成了預(yù)定任務(wù),。走出碩大的試驗室,，看著滿天的星星，辛苦了一天的設(shè)計員們才感覺到深深的疲憊…… 7000米主從伺服液壓機械手的試驗成功,，意味著完成水下進一步真實工況下的海試試驗指日可待,。該型機械手為國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第一套機械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機電研制的國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第一臺套深海電液伺服閥,，它對于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義,。項目的成功，也必將推動南京機電非航空產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)向著更高更遠的目標繼續(xù)前進,。（通訊員 陳元章 李遠征） |
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