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勝利時刻

2013年12月6日,，“深海潛水器作業(yè)工具,、通用部件與作業(yè)技術”7000米主從伺服液壓機械手，終于迎來了下水進艙試驗的時刻,。

當艙內壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕時,，試驗運作正常,。壓力繼續(xù)增加，意外突然出現(xiàn)了,。當壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進行測試時,，兩套機械手中的一套忽然不能工作了,。40兆帕的壓力僅相當于深海水下4000米深度的壓力，這個時候距離試驗的終值目標78.6兆帕幾乎還有一半,，試驗情況不容樂觀,。一旦試驗失敗，不僅意味著這次沈陽,、無錫兩地的一個多月的試驗準備完全作廢,，更有可能會更改整個設計。現(xiàn)場的氣氛頓時緊張起來,。

南京機電現(xiàn)場的參試人員沉著冷靜,，從液壓能源、控制信號,、傳輸電纜,、深海電液伺服閥等各方面進行問題排查，同時把排查結果互相驗證,，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在,。排除故障后試驗繼續(xù)進行。當每個壓力點保壓后進行操作測試試驗時,，現(xiàn)場的每個參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前,，屏住呼吸看著機械手的動作和測試數(shù)據(jù)。每當一次測試順利完成后,，都能聽到大家長出一口氣,。壓力上升到目標值78.6兆帕，當最后一個測試數(shù)據(jù)順利測試合格后,，不知是誰先鼓起了掌,，繼而帶動了現(xiàn)場熱烈的掌聲，大家露出了激動的笑臉,。120分鐘后,，7000米主從伺服液壓機械手順利進行了深海7000米壓力下功能試驗，安全可靠完成了預定任務,。走出碩大的試驗室,，看著滿天的星星，辛苦了一天的設計員們才感覺到深深的疲憊……

7000米主從伺服液壓機械手的試驗成功,，意味著完成水下進一步真實工況下的海試試驗指日可待,。該型機械手為國內具有自主知識產權的第一套機械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機電研制的國內具有自主知識產權的第一臺套深海電液伺服閥,，它對于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義,。項目的成功，也必將推動南京機電非航空產品產業(yè)向著更高更遠的目標繼續(xù)前進,。（通訊員　陳元章　李遠征）