瑞士研發(fā)微型飛行機器人 達新水準
來源:科技日報 2012-04-26 編輯:唐麗萍
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)4月24日報道,,在歐盟sFly項目框架內(nèi),,瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種微型飛行機器人,,直徑約50厘米,重量僅1500克,,無需GPS和遙控器,,僅用機載攝像機和微型計算機即可開展航拍或災(zāi)區(qū)救助,達到了新的自動水準,。 發(fā)展和完善微型航空器(MAV)的研究工作一直在進行,,但目前的飛行機器人大而重,距離像鳥一樣優(yōu)雅飛行的目標仍相去甚遠,,而且在開放的領(lǐng)域使用時,,往往離不開GPS或受過訓(xùn)練的飛行員。為此,,歐盟在2009年啟動sFly項目,,目標是開發(fā)超出既有限制的飛行機器人。現(xiàn)在開發(fā)工作已完成,,飛行機器人也已經(jīng)成功通過了嚴峻考驗,。 這個飛行機器人的創(chuàng)新之處在于,該裝置無需與地面站連接,,僅使用安裝其上的攝像機和微型計算機就能夠平穩(wěn)確定位置,。機上載有3個攝像機,一個為飛行控制單元提供數(shù)據(jù),,其他兩個用于3D建模,。通過WiFi,主板上的計算機將錄制的影像傳輸?shù)降孛嫔系挠嬎銠C,,然后創(chuàng)建一個飛越地形的三維地圖,,顯示出障礙所在,,飛行機器人可根據(jù)攝像機圖像的實時推算來調(diào)整飛行動作,飛行控制裝置也能適時糾正偏差狀況,。 |
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