2025年春晚上,，人形機器人上臺扭秧歌驚艷全國乃至世界,。各式各樣的機器人廣泛出現(xiàn)在公眾視野，既是時下最熱門的話題,，又是人工智能的創(chuàng)新課題,。如今,，機器人在全方位發(fā)展，如協(xié)助人爬坡,、聽懂方言指令等,，發(fā)展速度超乎人們的想象。

當前,，人們對于機器人有兩個核心問題,，一是能否像人一樣工作、學習,、思考,，由此成為人的有力助手？二是這樣的機器人何時進入千家萬戶，或者成為人手一臺的工具,？

機器人的發(fā)展經(jīng)歷了從初級到現(xiàn)在的中級或比較高級的階段,。從定義看，凡是模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗,、機器貓等）等,，都是機器人。不過,，在現(xiàn)代工業(yè)中,，機器人是指能自動執(zhí)行任務的人造機器設備，用以取代或協(xié)助人類工作,，一般是機電設備,，由計算機程序或是電子電路控制,。人形機器人則是指具有人的形狀的機器人,。

今天，人們對人形機器人的需求更大,，要求也更高了,，即要像人一樣工作，這個概念所指的就是“具身智能”（Embodied Intelligence）,。具身智能是指具有身體的,、可感知的、可參與物理和人際交互,。擁有具身智能的機器人就是將人工智能融入機器,，讓它們能像人一樣感知、學習,、與環(huán)境動態(tài)交互,，并擇機行動。中國計算機學會對“具身智能”的定義是,，一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng),，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題,、做出決策并實現(xiàn)行動,，從而產(chǎn)生智能行為和適應性。

現(xiàn)在,，讓機器人擁有具身智能,，實際上是在制造業(yè)已廣泛應用的工業(yè)機器人（機械臂）的基礎(chǔ)上加以擴大和深化，讓它們具有人形,，能行走,、做家務、端茶倒水、做飯,、聽懂方言,，甚至與人聊天。更進一步,，讓這些擁有具身智能的人形機器人可參與到教育,、醫(yī)療、旅游,、餐飲,、設計等行業(yè)，成為人們生活和工作的有力助手,。

盡管現(xiàn)在人形機器人可以跳舞,、爬坡、騎自行車等,，但要進入人的工作和生活場所,，還有很長的路要走。一些關(guān)鍵問題需要突破性創(chuàng)新,。比如,，要讓人形機器人像人一樣干活、思考,，與環(huán)境互動,，意味著要運用大腦加肢體行動的模式，可稱為“多模態(tài)感知+大腦決策+行動（動作）”,。這實際上是對人的仿生,。

不只是身體形狀像人，人形機器人還要學習人類的神經(jīng)系統(tǒng)和運動系統(tǒng)進行思維,、決策,。僅僅是在神經(jīng)系統(tǒng)方面，就要比照人類的大腦,、小腦和本體來仿生,。大腦主要負責人形機器人的自主學習、思考,、規(guī)劃和決策,；小腦負責運動控制，包括從行走到跑跳,，以及從簡單抓取到復雜的手部動作等,；本體部分則包括軀體和四肢結(jié)構(gòu)的靈巧運動。

在現(xiàn)實中,，擁有具身智能的人形機器人發(fā)展還比較緩慢,。2024年8月，中科源碼服務機器人研究院宣布打造了一款具身智能機器人，身高約1.5米,，擁有通用人工智能（AGI）大腦,、有手臂、五指,，有3D環(huán)境輪式移動技術(shù)鏈,。這款機器人能夠通過環(huán)境感知和語義理解實現(xiàn)控制決策和人機交互，通過運動建模,、規(guī)劃和控制實現(xiàn)單一移動與操作任務泛化,，主要應用于倉儲物流分揀、樓宇快遞分揀等,。

除了技術(shù)創(chuàng)新和突破外,，發(fā)展人形機器人還需要規(guī)劃和政策推動?！?025年國務院政府工作報告》提出,，培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。各地方政府也提出了人形機器人的發(fā)展規(guī)劃,，如《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）》等,。

近期,，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布由我國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》）,，依據(jù)老年人生理和行為特點，為各類養(yǎng)老機器人的產(chǎn)品設計,、制造,、測試和認證等提供基準。這些標準聚焦互聯(lián)家居環(huán)境中老年人在日常生活,、健康護理等方面的需求和特征,，要求有可用性、可靠性,、無障礙,、能耗和噪聲等，還對養(yǎng)老機器人規(guī)范了多種技術(shù)要求,，包括健康狀況和緊急情況監(jiān)測服務,，與家人及醫(yī)護人員的通信支持，多樣化的家務,、娛樂,、家居管理、照護等活動支持,，外出和助行等移動性支持,，具有信息和數(shù)據(jù)管理性能。

3月11日，成都發(fā)布了國資國企首批創(chuàng)新場景清單共48個,，規(guī)劃了多個機器人“崗位”,，如能聽懂四川話的導游機器人，可以幫助老人爬坡游覽的外骨骼機器人,，可以24小時檢修地下管廊的機械狗等,，都聚焦于新技術(shù)、新產(chǎn)品的首試首用,。

這些情況表明,，要推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新是突破口,，政策,、資金等支持是基礎(chǔ)，同時還要制定標準,、規(guī)范產(chǎn)品質(zhì)量和應用,，此外還要規(guī)避可能存在的風險，如隱私泄露等,。對于人形機器人,，一方面，我們需要擁抱,、研發(fā)和發(fā)展,；另一方面，也要正確認識到其所面臨的困難和瓶頸,，避免一哄而上之后又一哄而散,。（張?zhí)锟保?/p>