作者：張?zhí)锟?/p>

2025年春晚上,，人形機器人上臺扭秧歌驚艷全國乃至世界,。各式各樣的機器人廣泛出現(xiàn)在公眾視野,，既是時下最熱門的話題,，又是人工智能的創(chuàng)新課題,。如今，機器人在全方位發(fā)展,，如協(xié)助人爬坡,、聽懂方言指令等，發(fā)展速度超乎人們的想象,。

當前,，人們對于機器人有兩個核心問題，一是能否像人一樣工作,、學習、思考,，由此成為人的有力助手,？二是這樣的機器人何時進入千家萬戶，或者成為人手一臺的工具,？

機器人的發(fā)展經(jīng)歷了從初級到現(xiàn)在的中級或比較高級的階段,。從定義看，凡是模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗,、機器貓等）等,，都是機器人。不過,，在現(xiàn)代工業(yè)中,，機器人是指能自動執(zhí)行任務的人造機器設備，用以取代或協(xié)助人類工作,，一般是機電設備,，由計算機程序或是電子電路控制。人形機器人則是指具有人的形狀的機器人,。

今天,，人們對人形機器人的需求更大，要求也更高了,，即要像人一樣工作,，這個概念所指的就是“具身智能”（Embodied Intelligence）。具身智能是指具有身體的,、可感知的,、可參與物理和人際交互。擁有具身智能的機器人就是將人工智能融入機器,，讓它們能像人一樣感知,、學習、與環(huán)境動態(tài)交互,，并擇機行動,。中國計算機學會對“具身智能”的定義是,，一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息,、理解問題,、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應性,。

現(xiàn)在,，讓機器人擁有具身智能，實際上是在制造業(yè)已廣泛應用的工業(yè)機器人（機械臂）的基礎上加以擴大和深化,，讓它們具有人形,，能行走、做家務,、端茶倒水,、做飯、聽懂方言,，甚至與人聊天,。更進一步，讓這些擁有具身智能的人形機器人可參與到教育,、醫(yī)療,、旅游、餐飲,、設計等行業(yè),，成為人們生活和工作的有力助手。

盡管現(xiàn)在人形機器人可以跳舞,、爬坡,、騎自行車等，但要進入人的工作和生活場所,，還有很長的路要走,。一些關鍵問題需要突破性創(chuàng)新。比如,，要讓人形機器人像人一樣干活,、思考，與環(huán)境互動,，意味著要運用大腦加肢體行動的模式,，可稱為“多模態(tài)感知+大腦決策+行動（動作）”。這實際上是對人的仿生,。

不只是身體形狀像人,，人形機器人還要學習人類的神經(jīng)系統(tǒng)和運動系統(tǒng)進行思維、決策,。僅僅是在神經(jīng)系統(tǒng)方面,，就要比照人類的大腦,、小腦和本體來仿生。大腦主要負責人形機器人的自主學習,、思考,、規(guī)劃和決策；小腦負責運動控制,，包括從行走到跑跳,，以及從簡單抓取到復雜的手部動作等；本體部分則包括軀體和四肢結構的靈巧運動,。

在現(xiàn)實中,，擁有具身智能的人形機器人發(fā)展還比較緩慢。2024年8月,，中科源碼服務機器人研究院宣布打造了一款具身智能機器人,，身高約1.5米，擁有通用人工智能（AGI）大腦,、有手臂、五指,，有3D環(huán)境輪式移動技術鏈,。這款機器人能夠通過環(huán)境感知和語義理解實現(xiàn)控制決策和人機交互，通過運動建模,、規(guī)劃和控制實現(xiàn)單一移動與操作任務泛化,，主要應用于倉儲物流分揀、樓宇快遞分揀等,。

除了技術創(chuàng)新和突破外,，發(fā)展人形機器人還需要規(guī)劃和政策推動?！?025年國務院政府工作報告》提出,，培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。各地方政府也提出了人形機器人的發(fā)展規(guī)劃,，如《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）》等,。

近期，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布由我國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》）,，依據(jù)老年人生理和行為特點,，為各類養(yǎng)老機器人的產(chǎn)品設計、制造,、測試和認證等提供基準,。這些標準聚焦互聯(lián)家居環(huán)境中老年人在日常生活、健康護理等方面的需求和特征,，要求有可用性,、可靠性,、無障礙、能耗和噪聲等,，還對養(yǎng)老機器人規(guī)范了多種技術要求,，包括健康狀況和緊急情況監(jiān)測服務，與家人及醫(yī)護人員的通信支持,，多樣化的家務,、娛樂、家居管理,、照護等活動支持,，外出和助行等移動性支持，具有信息和數(shù)據(jù)管理性能,。

3月11日,，成都發(fā)布了國資國企首批創(chuàng)新場景清單共48個，規(guī)劃了多個機器人“崗位”,，如能聽懂四川話的導游機器人,，可以幫助老人爬坡游覽的外骨骼機器人，可以24小時檢修地下管廊的機械狗等,，都聚焦于新技術,、新產(chǎn)品的首試首用。

這些情況表明,，要推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，技術創(chuàng)新是突破口，政策,、資金等支持是基礎,，同時還要制定標準、規(guī)范產(chǎn)品質(zhì)量和應用,，此外還要規(guī)避可能存在的風險,，如隱私泄露等。對于人形機器人,，一方面,，我們需要擁抱、研發(fā)和發(fā)展,；另一方面,，也要正確認識到其所面臨的困難和瓶頸，避免一哄而上之后又一哄而散,。（張?zhí)锟保?/p>