人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域之一，正在進(jìn)入發(fā)展上升期,，成為科技競爭的新高地,、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎,，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。

人形機(jī)器人集成了人工智能,、高端制造,、新材料等先進(jìn)技術(shù)，本質(zhì)是人工智能技術(shù)與機(jī)器人機(jī)電技術(shù)的深度融合,，屬于人工智能在具身智能（EAI）方向的應(yīng)用落地,，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī),、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品,，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,。數(shù)據(jù)顯示,，截至2024年2月份，全國人形機(jī)器人存量企業(yè)為24747家,、國家級專精特新企業(yè)1051家,。

一系列政策相繼出臺。2023年8月份印發(fā)的《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023─2035年）》明確提出,，開展人形機(jī)器人運(yùn)動,、操作、交互,、智能能力分級分類與性能評估等系統(tǒng)評測標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研,；開展機(jī)電系統(tǒng)、人機(jī)交互,、數(shù)據(jù)隱私等安全標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研,；面向工業(yè),、家庭服務(wù)、公共服務(wù),、特種作業(yè)等場景,，開展人形機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研。同年10月份印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》強(qiáng)調(diào),，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,，培育2家至3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2個(gè)至3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式,、新業(yè)態(tài),；到2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

各地紛紛出臺相應(yīng)舉措,，積極布局人形機(jī)器人賽道,。例如，北京市政府近年出臺一系列政策文件,，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求,，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用,，推動機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn),，并努力降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用。又如,，江蘇省提出,，到2027年人形機(jī)器人“大腦、小腦,、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破,，大模型等人工智能技術(shù)加快發(fā)展，典型應(yīng)用場景更加豐富,，爭創(chuàng)國家級產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速的同時(shí)，也存在一些短板弱項(xiàng),。例如,，具身智能的底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平還有差距,，產(chǎn)品硬件成本、端到端大模型部署成本也亟待降低,。此外,，標(biāo)準(zhǔn)體系不完善、行業(yè)規(guī)范不健全,、場景應(yīng)用不廣泛等問題也迫切需要解決,。接下來，應(yīng)堅(jiān)持問題導(dǎo)向,，抓住關(guān)鍵,，穩(wěn)妥施策。

一方面,，提升關(guān)鍵技術(shù),。通用人形機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展高階目標(biāo)，通用人工智能（AGI）機(jī)器人大模型,、通用機(jī)器人本體是關(guān)鍵技術(shù)屏障,。“大腦,、小腦,、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)和技術(shù)創(chuàng)新體系是主要發(fā)力方向。頭部企業(yè)要集中資源,，重點(diǎn)突破核心算法和基礎(chǔ)框架,、底層芯片和操作系統(tǒng)。關(guān)注支持?jǐn)?shù)字孿生,、空間智能等技術(shù)領(lǐng)域的新進(jìn)展,。上下游企業(yè)應(yīng)聚焦主業(yè)，重點(diǎn)突破直線型/旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié),、高功率密度空心杯電機(jī),、多維傳感器、靈巧手等部組件,，持續(xù)提升質(zhì)量,、降低成本。相關(guān)單位要發(fā)揮專長,，重點(diǎn)突破類腦感知與認(rèn)知,、人體動力學(xué)特征、高能量密度電池續(xù)航等基礎(chǔ)理論,，并在新材料,、新工藝、新結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域不斷推陳出新,。聚焦3C,、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠,，在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用,。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合,。

另一方面,，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加強(qiáng)國家戰(zhàn)略科技力量建設(shè),，開展新技術(shù)新產(chǎn)品新場景大規(guī)模應(yīng)用示范行動,，發(fā)揮首發(fā)經(jīng)濟(jì)牽引作用，推動“人工智能+”和“機(jī)器人+”深度融合,。構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí),、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng),，推動與通用大模型等技術(shù)深度融合,，提供安全,、穩(wěn)定,、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟件,，完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包,，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。借鑒我國在自動駕駛汽車,、自主無人機(jī)領(lǐng)域積累的深度融合優(yōu)勢,，支持人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè),。深化央地協(xié)同,、政企協(xié)作，編制完善人形機(jī)器人具身智能團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),，支撐柔性化,、定制化生產(chǎn)制造。