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通過現(xiàn)場攝像頭傳回的數(shù)據(jù)能計算出駕駛者觀察點的位置

眼睛控制汽車的過程中使用了eyeDriver軟件,，這套軟件是柏林自由大學(xué)和德國Senso Motoric Instruments (SMI)公司合作開發(fā)的,。eyeDriver可以收集駕駛者眼球的移動并轉(zhuǎn)化成控制信號來控制汽車的方向盤。但是,，eyeDriver并不包含車輛速度控制系統(tǒng),。

研究人員稱,， SMI公司研發(fā)的HED4裝置可以用來檢測和跟蹤眼球的移動。HED4裝置其實是把一個自行車頭盔改裝后制成的,，頭盔上裝置了兩個攝像頭和一個紅外發(fā)光二極管,，同時還配備裝載了特殊軟件的微型電腦。駕駛者戴上頭盔,，指向頭盔前方的攝像頭被稱為“現(xiàn)場攝像頭” ,，而另外一個攝像頭拍攝駕駛者的一只眼睛，被稱為“眼球運動攝像頭”,。眼球運動攝像頭發(fā)出的紅外線指向駕駛者的眼球,；裝置上配置的透明鏡子能反射眼球運動攝像頭的紅外線。通過這面鏡子,，不僅可以調(diào)整眼球運動攝像頭的視角,，還能有效保證駕駛者的觀察能力不受干擾。對微型電腦中的軟件進行校準(zhǔn)后,，HED4就可以用來捕獲瞳孔的位置,，同時，還可以通過現(xiàn)場攝像頭傳回的數(shù)據(jù)計算出駕駛者觀察點的位置,。駕駛者觀察點的坐標(biāo)通過普通的局域網(wǎng)傳輸?shù)狡嚨挠嬎銠C里,。通過車載局域網(wǎng)，車載計算機上的eyeDriver軟件定期接收駕駛者的觀察位置,，并通過eyeDriver控制方向盤,。